PROFINET转CANOPEN网关在钢厂纠偏系统中的应用案例
本应用现场在某大型国有钢厂，该钢厂的冷轧带钢生产线使用了某国外的纠偏系统。该纠偏系统采用的是CANOPEN通讯协议，PLC使用的是西门子S7-1500系列PLC，现场采用Profinet工业以太网通讯。本案例的目的是使用S7-1500设置纠偏系统的参数，同时采集纠偏系统的各种状态值。
应用连接图
PROFINET转CANOPEN网关在使用时，不需要进行其它编程，只需根据被连设备给的EDS文件进行简单的配置即可。
网关做为PROFINET网络的Device设备（即从站），带2个RJ45以太网接口，支持100BASE-TX，MDI/MDIX自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。
网关的CANOPEN接口波特率支持：5K、10K、20K、40K、50K、80K、100K、125K、200K、250K、400K、500K、666K、800K、1M可选。本应用中使用的波特率是250Kbps。
本例每台网关连接一台纠偏系统，纠偏系统发送2个PDO指令（PDO1、PDO2），接收1个PDO（PDO1）。
网关的配置过程如下：
（1）在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件。
（2） 在“设备和网络”中添加网关。
（3） 给网关分配PLC，构建Profinet链接。
（4） 设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。
（5） 修改实际网关的IP地址和名称（IP地址要和实际的PLC地址在同一网段，名称要和网关一致）。
（6） 配置发送、接收的数据长度。
（7） 使用GW config软件配置CANOPEN的PDO数据。
（8） 令网关控制字的第0位置1，即可启动自动发收工作。
（9） 将程序编译下载即可实现S7-1200读写CANOPEN设备的数据。
网关电气参数：
● 电源：直流24V/200mA（18V～30V可用）
● 工作环境：-40～55℃，湿度≤95%
● 防护等级：IP20
● 安装方式：35mm导轨
● 重量：500g
网关尺寸图